El control lliscant lineal es pot dividir en tres tipus: guia lineal de rodets, guia lineal cilíndrica i guia lineal de boles, que s'utilitzen per suportar i guiar les peces mòbils i fer moviment lineal alternatiu segons la direcció donada.Segons les propietats de fricció, la guia de moviment lineal es pot dividir en guia de fricció lliscant, guia de fricció rodant, guia de fricció elàstica, guia de fricció fluida, etc.