La funció de la guia lineal és suportar i guiar les parts mòbils, fent un moviment lineal alternatiu segons la direcció donada. Segons les propietats de fricció, la guia de moviment lineal es pot dividir en guia de fricció lliscant, guia de fricció rodant, guia de fricció elàstica, guia de fricció fluida, etc.